约书亚讲道的第二段，在14到24节，他回顾上帝的恩慈，呼召以色列人要忠诚，并告诫不忠诚的后果。如同摩西在出埃及记19和24章那样，约书亚也期待并得到百姓们的回应。这段讲道分成三个呼召和回应。
第一个呼召和回应.
第一个呼召和回应出现于14到18节。在14节，约书亚劝诫以色列人要“敬畏耶和华，诚心实意地事奉他”，并且解释达成这个目标的第一步就是要“将你们列祖在大河那边和在埃及所事奉的神除掉。”接着在15节，他告诉他们“今日就可以选择所要事奉的。”尽管在23章，约书亚已经告诫他们不要拜偶像，以色列人还是存有偶像在他们当中。现在，约书亚坚持上帝要他们弃绝所有假神，除去所有偶像。约书亚并且以身作则，在24章15节，说了众所周知的话语：“至于我和我家，我们必定事奉耶和华。”
对约书亚而言，事奉上帝这个主题如此重要，以致他在这一章有十六次提到“事奉”，或是希伯来文“abad”עָבַד。然后在16到18节，对于约书亚的呼召，以色列人积极回应，表明他们要忠心事奉上帝。18节，我们读到百姓如此回答：“我们必事奉耶和华，因为他是我们的上帝。”
第二个呼召和回应.
第二个呼召和回应出现于19到22节。在19节，约书亚质疑会众，说道：“你们不能事奉耶和华；因为他是圣洁的上帝，是忌邪的上帝，必不赦免你们的过犯罪恶。”当然，约书亚的意思不是以色列人不能事奉上帝，或是任何时间场合上帝都不会饶恕他们的悖逆和罪过。这里，他着重于他们必须除去所有偶像，才能重新事奉上帝，并且领受祂的祝福。虽然过去上帝耐心等待没有监察这个罪，但祂绝不再宽延。24章20节，约书亚警告说，如果他们继续服事偶像，会遭致从上帝而来的可怕后果，“耶和华在降福之后，必转而降祸与你们，把你们灭绝。”幸好，百姓们听了如此严厉的告诫后，他们在24章21节这样回应：“不然，我们定要事奉耶和华。”
第三个呼召和回应.
第三个呼召和回应出现于23和24节。在18、21和22节，得到百姓们积极的回应之后，在23节，约书亚重申，重新信守上帝的第一个外在行为就是“要除掉你们中间的外邦神，专心归向耶和华－以色列的上帝。”在24节，以色列人如此回应：“我们必事奉耶和华——我们的上帝，听从祂的话。”
约书亚记的结尾，23和24章，包含约书亚的讲道，要以色列人专一忠于主。你会发现约书亚特别告诫他们，要“将他们列祖在大河那边和在埃及所事奉的神除掉，”这是指以色列人总是会跟随其他的神明。A.W.陶述说过，那是人心的基本定律，就是我们的心倾向于偶像崇拜。约书亚知道，唯有专心忠于上帝耶和华，以色列才能成功，而且经历上帝丰满的祝福；因为列国的神祗都是死的，拜它们的人下场也是如此，如同诗篇所告诉我们的。世上只有一位又真又活的上帝，因此以色列人要忠于主，全然委身于祂，如同祂也全然顾念他们，这是以色列人的盼望，生命与日后昌盛的唯一泉源。
— 麦克尔·葛罗道牧师
确认仪式
在约书亚的讲道和以色列人的回应之后，叙述转到25到27节，确认以色列人重新委身于上帝。这一段始于25节，提到“约书亚就与百姓立约……为他们立定律例典章。”在26节，约书亚也“将一块大石头立在橡树下耶和华的圣所旁边，”以此确认这个圣约的承诺。
这里提到的橡树，让人想到创世记12章6节，在示剑摩利的橡树，那是亚伯拉罕在迦南筑第一座坛的地方。在这个课程系列里，我们也看到，在约书亚记里通常用石头来纪念一些事情，例如4章7节，约书亚在吉甲设立12块石头，作为以色列人“永远的纪念”；还有在22章34节，河东支派筑了一座坛，“在我们中间证明耶和华是上帝。”而在24章27节，约书亚解释道：“倘或你们背弃你们的上帝，这石头就可以向你们作见证。”在未来的时代，这个作证的石头，使得以色列人无法否认他们是甘愿弃绝一切偶像，与上帝立约。如果他们不能持守这个誓言，当上帝的审判临到他们时，他们只能责怪自己。
遣散
在这些严肃的事件之后，以色列圣约重申记载结束于28节，约书亚遣散大会。作者这样总结这个事件，提到“约书亚打发百姓各归自己的地业去了。”这个叙述的结尾对原本会众提出一个值得思考的重要问题：以色列人是否弃绝偶像，持续委身，专一事奉主耶和华？在24章31节，本书的后记，作者如此记载：“约书亚在世和约书亚死后，那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候，以色列人事奉耶和华。”但是我们从士师记、撒母耳记和列王纪知道，虽然以色列人有一时信守着圣约，但是后来的时代却一再违逆他们不拜偶像的誓言；而本书的原本会众知道他们因此所承受的后果。