如同本书的第一和第二部份，约书亚记的作者期望他原本读者也持守从摩西五经而来的神学观点，来应用第三部份——以色列蒙召要有圣约的忠诚。
太古人类忠诚. 首先，本书的作者从摩西五经认识圣约的忠诚，乃是根植于人类忠诚于上帝的太古要求。身为上帝的形象，把我们与上帝借着圣约联结起来，这个联结使得我们需要忠诚的服事祂。创世记1到3章以及何西阿书6章7节明示，上帝在亚当里与所有人类所立之约都需要顺从；而创世记6和9章，上帝与挪亚所立之约，显示所有人类都需要按着圣约来服事上帝，对于任何时代的人都是如此。因此，原本读者从约书亚在他时代蒙召忠诚于圣约有许多可学的，而他们如同其他人类一样也需要如此忠诚的服事上帝。
以色列特别的圣约忠诚. 其次，原本读者也要知道以色列特别的圣约忠诚。作者慎重的指出，在征服迦南的时代，约书亚劝诫百姓要继续忠于上帝的圣约，而百姓也立誓要如此行。
原本读者已经知道创世记17章上帝与亚伯拉罕所立的圣约，在此，上帝要人以割礼，作为在祂面前纯正、无可指摘的承诺。接着是在出埃及记19到24章，上帝与摩西所立的圣约，并且在申命记一书里重新阐明，清楚显示以色列人要遵守摩西的律法。如今，在本书的第三部份，约书亚着重于以色列人若是不履行这些要求，特别是弃绝假神。他们会面对的各种试炼，他指出如果他们不忠诚，可能会遭遇的灾难，挫败，甚至被掳离开应许之地。
到了约书亚记原本读者的时代，这些试炼都开始出现。士师时期，以色列经历连串的灾难。君王时期，因着百姓和君王一再的拜偶像，而引发更多的审判临到他们。到巴比伦被掳时期，失去应许之地的凶兆已经成为可怕的事实。因此，原本读者需要就他们当时所面对的上帝审判，来思考约书亚对以色列人的警告。
未来以色列君王的圣约. 第三，约书亚时代所发生的事，也预示上帝未来会与以色列君王的圣约。我们知道创世记49章10节表明，上帝已经命定犹大的后嗣为君王治理以色列。而创世记17章6节也显示以色列将会有君王。虽然在士师时期，以色列没有法定的君王，但是像士师记21章25节，和撒母耳记上2章10节哈拿之歌的结尾，都显示即使在这个时期，忠信的人们已经期待要借着以色列君尊的家室来得到拯救。
如果约书亚记是写于以色列的君王时期或是巴比伦被掳时期，原本读者就必须把约书亚呼召要对上帝信守圣约，关联到上帝和大卫王朝立约。在撒母耳记下7章以及诗篇89和132篇，我们看到上帝与大卫所立之约，是如何强调忠诚的必要性。大卫的君尊家族必须忠于上帝，因为他们在上帝面前是是代表以色列百姓。
除此外，根据以赛亚书53章11节的预言，因着主耶和华的义仆——以色列全然公义的君王，替代的受死，将来会有恒久的赦免临到；而这位伟大的君王就是耶稣，就是耶利米书31章预表的，要带来新约的基督。当基督再来，更新万物时，这个圣约要全然成就。当原本读者将约书亚信守圣约的吩咐应用于他们的生活时，他们必须这么作，乃是因为他们处在上帝与祂子民设立不同圣约的进展过程中。
因此，在我们试着明白约书亚记的原本含义时，要记得作者希望他的读者认识约书亚时代发生的事情，然而他也希望他们以与自己时代和处境合宜的方式，将他写的历史记录，例如得胜的征服、分授各支派产业，和信守圣约的呼召，都应用于他们的生活中。